05.05.2024

RS10 — GNSS-RTK сканер: обзор и тест

RS10 от CHCNAV — именно то, чего мы ждали. ГНСС-приёмник, который сам по себе работает в RTK, с возможностью снять или вынести точку сохраняя СК по SLAM, и при этом фиксирует весь мир вокруг тебя. Прикрутил к вехе — и пошёл. Без восьмёрок, без специальных условий инициализации.

Куда с ним ходить: стройплощадки (котлованы, благоустройство), заводы (объектное моделирование LOD100), улицы (топография, кадастр), карьеры, выработки. Можно приделать к гидроботу, к машине, к рюкзаку — универсальность полная.

По точности: при соблюдении мануала и включённой голове — стабильные 2 см. На скриншоте — поверхность асфальта и шкала с шумом на срезе 5 см. По опознакам можно уточнить сканы, а можно работать в RTK и сгружать необработанные облака сразу в камералку.

Отдельно протестировали RS10 в помещении, сравнив с Trimble X7. Отсканировали одно и то же помещение, разметили 4 опознака для контроля. Результаты предсказуемые: ошибки 2 см на второй паре точек после коридора. Сделали срез угла стен — ширина среза 10 см, высота от пола 1.2 м.

X7 даёт чистый угол. RS10 в сырых данных — шумный, но форма читается. RS10 с нашей пост-обработкой для уменьшения шума (несколько ПО и импорт-экспортов) — минимальное скругление углов, но результат рабочий. RS10 с «улучшением» облака в CoPre — хорошо чистит шум, но вместо углов получаются радиуса. Отлично для пола и асфальта, для помещений — не очень.

По СЛЭМ прослеживается хорошая повторяемость при повторной съёмке опознаков. Пост-процессинг тут решает: чем выше умение и интереснее софт, тем лучше итоговый результат. Пробежка СЛЭМ-ом — 2 минуты, X7 — полчаса.

Мы планируем внедрить эту технологию для объектного моделирования: когда в облако точек вписываются не линии, а объекты из семейств и сортаментов для LOD100-моделей. Такие задачи не критичны к точности в 2 см, но набирают популярность во всех сферах. Для себя заказали версию -32 — с ней SLAM работает точнее и отражения ловятся лучше.