1Мобильное лазерное сканирование
Мобильное лазерное сканирование (МЛС) — дороги, коридоры, тоннели
Сканируем протяжённые объекты с движущегося носителя: облако точек и топоплан без перекрытия движения, оплата за километр.
Когда нужно мобильное лазерное сканирование
Мобильное лазерное сканирование (МЛС, SLAM-съёмка) — это сбор облака точек с движущегося носителя: автомобиля, катера или человека со сканером. Сканер снимает всё вокруг трассы движения на ходу, поэтому на протяжённых объектах МЛС работает заметно быстрее классического наземного сканирования со штатива.
МЛС применяют там, где важны длина и скорость: автомобильные и железные дороги, городские улицы, тоннели, эстакады, промышленные коридоры и трубопроводные трассы. За один проход получаем сплошную трёхмерную модель дорожного полотна, обочин, откосов, ограждений, знаков, опор и застройки вдоль трассы.
Мы работаем по всей России, включая удалённые и труднодоступные регионы, и рассчитываем стоимость под ваш объект за 1 рабочий день.
Что входит в услугу
- Планирование маршрутов проходов и рекогносцировка объекта
- Полевая съёмка с движущегося носителя (авто, катер, пеший ход)
- Плановая привязка и уравнивание траектории по опорным точкам
- Сшивка, чистка и классификация облака точек, приведение в нужную систему координат
- Форматы облака: .RCP, .LAS, .PTX, .E57, .XYZ
- Инженерно-цифровая модель местности (ИЦММ) под проектирование и ТИМ (BIM)
- Топоплан и обмерные чертежи в .DWG, .DXF, .PDF, .DGN
- Ведомости и объёмы по данным сканирования (при необходимости)
Как проходит работа
- 1
Вводные и оценка
Уточняем объект, протяжённость, требуемую детальность (LOD), систему координат и сроки. Считаем стоимость за 1 рабочий день.
- 2
Подготовка
Планируем маршруты проходов, при необходимости закладываем и координируем опорные точки для привязки траектории.
- 3
Полевая съёмка
Проезжаем (проходим) объект со сканером в потоке движения — перекрывать дорогу не требуется. При сложных участках делаем повторные проходы.
- 4
Обработка облака
Уравниваем траекторию, сшиваем проходы, чистим и классифицируем облако точек, приводим в заданную систему координат.
- 5
Выпуск результата
Готовим облако точек, ИЦММ, топоплан и обмерные чертежи в согласованных форматах и передаём заказчику.
Что влияет на стоимость
Базовая единица расчёта для МЛС — цена за километр трассы. На итоговую сумму влияют:
| Фактор | Как влияет на цену |
|---|---|
| Протяжённость объекта | Основа расчёта — цена за километр; чем длиннее трасса, тем ниже ставка за километр |
| Требуемая детальность (LOD) | Чем выше детализация модели и чертежей, тем больше объём камеральной обработки |
| Число проходов | Сложные развязки, застройка и перекрытия требуют повторных проходов |
| Система координат и привязка | Плановая привязка к опорным точкам и местная СК добавляют полевые и камеральные работы |
| Состав результата | Только облако точек — дешевле; ИЦММ, топоплан, ведомости — отдельные работы |
| Логистика и доступность | Удалённые и труднодоступные регионы — мобилизация техники и бригады |
Точную стоимость рассчитываем по вашему объекту — пришлите ТЗ или границы участка.
Где применяем МЛС
- Автомобильные и железные дороги — съёмка полотна, обочин, откосов, ограждений и знаков
- Городская среда — улицы, перекрёстки, фасады вдоль проезда, элементы благоустройства
- Тоннели и эстакады — сплошная модель конструкций без установки штатива на каждом шаге
- Промышленные коридоры и трубопроводные трассы — тысячи погонных метров за смену
- Исходные данные для проектирования, реконструкции и ТИМ (BIM)
Оборудование и технологии
Для мобильного сканирования мы используем систему CHCNAV RS10 — она собирает данные на ходу для моделирования и прикладных задач вдоль трассы движения. За счёт SLAM и инерциальной системы съёмка идёт в том числе там, где приём спутникового сигнала GNSS неустойчив: в тоннелях, под плотной застройкой и кронами деревьев.
Для объектов, где нужны локальная детализация или максимальная точность, мы дополняем МЛС наземным лазерным сканированием (Trimble X7, SX10) и аэрофотосъёмкой — и сшиваем данные в единую модель. Обработку и подготовку данных ведём в профессиональном ПО (Trimble RealWorks, Perspective, Business Center; для фотограмметрии — Agisoft Metashape, Reality Capture).
В каком виде отдаём результат
- Облако точек: .RCP, .LAS, .PTX, .E57, .XYZ — сшитое, очищенное, классифицированное
- Топоплан и обмерные чертежи: .DWG, .DXF, .PDF, .DGN
- Инженерно-цифровая модель местности (ИЦММ) для проектирования и ТИМ (BIM)
- Данные привязаны в требуемую систему координат
Частые вопросы
Чем МЛС отличается от наземного лазерного сканирования?
Наземное сканирование ведётся со штатива по стоянкам — оно точнее на локальных и детальных объектах. Мобильное идёт с движущегося носителя и заметно быстрее на протяжённых объектах: дорогах, коридорах, тоннелях. На сложных объектах методы комбинируют.
Нужно ли перекрывать движение на дороге?
Как правило, нет. Съёмка идёт с автомобиля в общем потоке движения, поэтому дорогу не приходится закрывать. Повторные проходы делаем при необходимости на сложных участках.
Как считается цена мобильного сканирования?
Базовая единица — стоимость за километр трассы. Итог зависит от протяжённости, требуемой детальности, числа проходов, системы координат, состава результата и логистики. Точную сумму рассчитываем под ваш объект за 1 рабочий день.
Работает ли МЛС в тоннеле или без устойчивого GNSS?
Да. Система опирается на SLAM и инерциальную навигацию, поэтому съёмка возможна в тоннелях, под плотной застройкой и кронами, где спутниковый сигнал прерывается. Для контроля точности используем опорные точки.
Что вы передаёте в результате?
Облако точек в форматах .RCP, .LAS, .PTX, .E57, .XYZ, топоплан и обмерные чертежи в .DWG, .DXF, .PDF, .DGN, при необходимости — ИЦММ под проектирование и ТИМ (BIM). Все данные приводим в нужную систему координат.
Выезжаете ли в удалённые регионы?
Да. Мы работаем по всей России, включая труднодоступные регионы. Мобилизацию техники и бригады закладываем в расчёт отдельной строкой.
Смежные услуги
Другие услуги
Нужна эта услуга?
Опишите задачу — рассчитаем стоимость и сроки за 1 рабочий день.