Крепления для RS10 — 3D-печать и DIY

## Зачем камера на сканере?

CHCNAV RS10 собирает облако точек — но облако без фотографий это как карта без подписей. Где тут тротуар, а где грунтовка? Какой забор — металлический или деревянный? Панорамная камера решает эти вопросы: привязанные к облаку снимки позволяют «окрасить» точки реальными цветами и дешифрировать ситуацию в камеральных условиях.

Проблема: штатного крепления для камеры у RS10 нет. Производитель предлагает ставить камеру отдельно, но тогда нужна синхронизация и отдельный человек. Мы решили сделать своё крепление — компактное, точное и удобное.

## Конструкция

Крепление рассчитано на камеры Insta RS 1-inch и Insta X4. Оба варианта монтируются жёстко на корпус RS10 без люфтов.

Материал — SLS-нейлон (спечённый лазером полиамид). Не ломается на морозе, не деформируется на жаре, не боится ударов. Мы перепробовали FDM-пластик, фрезерованный алюминий и SLA-смолу — нейлон оказался лучшим компромиссом между прочностью, весом и стоимостью.

Конструкция прошла несколько итераций: первые версии были крупнее и тяжелее. Финальный вариант — компактный, стильный (нам не всё равно, как выглядит инструмент) и точный. Погрешность установки камеры — менее 0.5 мм.

## Калибровка в CoPre

Последний релиз CoPre (штатное ПО CHCNAV) поддерживает автокалибровку камеры: один раз выставляешь параметры крепления, софт запоминает смещение и поворот камеры относительно сканера. Дальше — пользуешься в удовольствие, все панорамы автоматически привязаны к облаку.

Это критично для работы: если каждый раз калибровать вручную — теряешь 20 минут. С нашим креплением + автокалибровка — поставил камеру и пошёл работать.

## Где купить

Мы продаём крепления через OZON (магазин MOL'T Store) и напрямую.

- Из наличия со склада OZON: 30 000 руб. (периодически бывают скидки до 24 000 руб.).

- Под заказ (ожидание 2-3 недели): 20 000 руб.

В комплекте: крепление + инструкция по калибровке. Камера приобретается отдельно.

Мы сами используем эти крепления на всех наших RS10 — каждый день, в любых условиях. Это не «побочный продукт для продажи», а рабочий инструмент, который мы сделали для себя и поделились с коллегами.

→ Статья: RS10 — GNSS-RTK сканер: обзор и тест — /blog/rs10-review

→ Статья: Палка-дешифровалка — 3D-печать и смекалка — /blog/paleolithic-stick-hack

→ Услуга: Лазерное сканирование — /services/laserscanning