RS10 внутри помещений. Занятное наглядное сравнение. Сразу скажу - иллюзий ни...

RS10 внутри помещений. Занятное наглядное сравнение. Сразу скажу - иллюзий никаких, ожиданий минимум, однако:

1. Отсканировал одно и то-же помещение при помощи Trimble X7 и RS10-16.

2. Разметил 4 опознака для контроля и анализа.

При сравнении в CoPre видим ошибки в 2 см на второй паре (после коридора) которые, в целом, видим и на сравнении облаков.

Сделал срез угла стен и стал смотреть что с этим можно сделать. Ширина среза 10см, высота от пола 1.2 м. Линейка в правом нижнем углу.

1. X7

2. RS10 - сырые данные.

3. RS10 с пост-обработкой которой пользуемся для уменьшения шума с других сканеров. Несколько ПО и импорт-экспортов, но результат с минимальным скруглением углов.

4. RS10 с "улучшением" облака точек в CoPre. Штука пока неоднозначная. Облако точек он действительно очень хорошо чистит от шума, но вместо углов получаем радиусы и ровные скругления. Круто применяется для поверхности пола\асфальта. Но для помещений не очень.

В общем чистый СЛЭМ, с предсказуемыми результатами. Однако при съемке опознаков по завершению прохода (повторной съемке) - по СЛЭМ прослеживается хорошая повторяемость, что радует. Пост-процессинг тут решает. И чем выше умение, интереснее софт, тем итоговый результат будет лучше. Потому-что пробежка СЛЭМ-ом это 2 минуты, а Х7 пыхтишь пол часа.

Мы хотим внедрить такую технологию для объектного моделирования. Когда в облако точек вписываются не линии, а объекты из семейств и сортаментов для получения LOD100 моделей быстро и эффективно. Такие процессы не критично относятся к точности в 2 см, но все больше и больше набирают популярность в разнообразных сферах.