Импровизированный МЛС — мобильное сканирование

Не ожидали такого количества вопросов после первого поста. Да, всё верно — снимать можно и с машины, и с рюкзака, и даже размахивая из стороны в сторону как фонарём. Да, оно реально работает под деревьями, где R12i каждую точку ждёт фикса по 5 минут.

Контекст простой: БПЛА запрещают повсеместно. Нужны методы работы без БПЛА — быстрые, рациональные и более-менее доступные. Не за 20 млн, а такие, чтобы использовать универсально: и с руки, и с машины, и с рюкзака.

Что получилось. Облако точек шумное, но когда оценка траектории синяя или зелёная — при повторных проходах одних и тех же участков облака не двоятся. Если жёлтая — точность недостаточна, но жить можно с контролем и опознаками, деля облако на участки. Люки в асфальте видны только при игре со шкалой интенсивности — в ПО без такой функции искать их сложно.

Где ГНСС не справился совсем — на скриншотах видно красные и бордовые линии — траектория и данные тоже не справились. Но в остальных местах решение есть и весьма неплохое. Можно потом натянуть на опознаки, если проход или его кусок обработался. И в отличие от других решений — тут не нужно два прохода с обязательной увязкой, не нужно ходить определёнными условиями.

Очень помогает панорамная съёмка с Insta360. Она не соединена с облаками точек — не LadyBug, что поделать — но всё равно ценный ресурс информации для дешифровки.

Сейчас настраиваем рабочий процесс для Робур и пробуем разный софт для обработки. Несмотря на шум — кое-какую автоматику к этим данным применять можно. Конечная цель — топоплан и BIM-модель из данных, собранных за один проход без единого дрона.

→ Услуга: Лазерное сканирование — /services/laserscanning

→ Статья: Сравнение методов лазерного сканирования — /blog/ls-methods-comparison

→ Статья: Палка-дешифровалка — 3D-печать и смекалка — /blog/paleolithic-stick-hack