Облака точек и топография — способы готовить

В геодезических чатах и каналах один и тот же вопрос всплывает с завидной регулярностью: как работать с облаками точек так, чтобы не утонуть в сотнях гигабайт и при этом получить нормальный результат? Мы решили один раз собрать наш рабочий процесс в одном месте — чтобы пересылать вместо того, чтобы каждый раз объяснять заново.

Весь процесс делится на три этапа, и в идеале каждый из них делают разные люди.

Первый этап — подготовка полевых данных. Задача проста: из 400 Гб сделать 2 Гб полезной информации. Сначала сегментируем данные на логичные фрагменты — по квадратам, километражу, пикетам, без разницы. Главное — единая сетка деления для облаков точек, карт высот, ортофотопланов и поверхностей. Дальше — классификация, пока данные ещё не разряжены. Cyclone3DR последних версий отлично дробит данные даже по сложным промплощадкам. TBC — лучший по рельефу, мощная модель с дополнительными алгоритмами уточнения. Если работаем с RTK-SLAM, берём софт для фотограмметрии — он заточен убирать паразитные точки не только сверху, но и снизу, в отличие от ВЛС-софта, который «не готов» к точкам ниже реальной земли. После классификации — разряжение пространственной выборкой. Для ИГДИ хватает шага 10-15 см даже по городской среде. Финал — ортофотопланы и карты высот по классифицированным данным. В идеале всё это делает полевая бригада, верифицирует и отдаёт в хранилище.

Второй этап — построение низкополигональной модели рельефа. Мы не делаем 2D топопланы — только 3D для всех элементов. Задача — минимумом треугольников передать достоверную ситуацию и рельеф без единого лишнего клика. Для лесов, полей, гор — основной источник данных это карта высот. Для городов и заводов — облако точек. Инструмент — Cyclone3DR с грамотно настроенным кодификатором виртуального геодезиста. C3DR сам привязывается к облаку точек, сбор пикетов и линий по сегментам идёт быстро и комфортно. Как допинг — Lidar360 с автоматическим построением верх/низ откоса. Подбор настроек трудоёмкий, но экономит огромное количество человеко-часов. Результат — структурированная ЦМР, где каждая линия и точка знает, чем является. 90% этого шага автоматизировано.

Третий этап — верификация. После создания поверхности данные обязательно проверяет полевая группа, которая была на объекте лично. Они могут подсказать нюансы структуры рельефа и характер местности, которые алгоритмы не уловят.

• Услуга: Лазерное сканирование

• Статья: Сравнение методов лазерного сканирования

• Статья: BIM-моделирование по данным лазерного сканирования