Гидрография без GNSS — работа при глушилках

Проблема, которая стала нормой

С 2023 года мы всё чаще сталкиваемся с ситуацией: приезжаем на объект, включаем приёмник — а спутников нет. Или есть, но координаты «прыгают» на сотни метров. Спуффинг и подавление ГНСС-сигнала из локальной экзотики превратились в обычные рабочие условия.

Для наземной съёмки это решается просто — работаем тахеометром. Но гидрография? Гидробот плавает по воде, а тахеометр стоит на берегу. Как навигировать беспилотное судно без спутников?

Мы разработали методику, которая позволяет выполнять полноценные батиметрические промеры без единого спутника. И уже отработали её на реальных объектах.

Методика: тахеометр + MOL'T Boat

Суть простая. Роботизированный тахеометр Trimble SX10 (угловая точность 1") устанавливается на берегу с прямой видимостью акватории. На гидроботе MOL'T Boat закреплена призма-отражатель. Тахеометр автоматически сопровождает призму и передаёт координаты в реальном времени.

Что получаем:

Плановая точность: 3-5 мм на расстоянии до 300 м (это лучше, чем RTK!).
Высотная точность: 3-5 мм (координата зеркала воды определяется точнее, чем по ГНСС).
Полная независимость от спутников: ни GPS, ни ГЛОНАСС, ни Galileo не нужны.
Повторяемость: при контрольных промерах сходимость подтвердилась — участки дноуглубления обнаружены, объёмы совпали с расчётами по загрузке трюмов.

Как это работает на практике

Первый объект — дноуглубительные работы на причале. Задача: промеры до и после ДНУР. Критически важна повторяемость — нужно точно показать, где и сколько грунта убрали.

На первом этапе работали с обычной лодки: оператор с тахеометром наводился на призму вручную. Результат — хороший, но медленно.

На втором этапе запустили MOL'T Boat с тахеометром Trimble S8 в автоматическом режиме. Гидробот шёл по заданным галсам, тахеометр сопровождал призму автоматически. Результаты показали отличную сходимость между этапами. Участки дноуглубления выявлены, объём ДНУР подтверждён.

Важный момент: мы единственные на рынке, кто предлагает такую связку. Большинство подрядчиков при отсутствии ГНСС просто отказываются от работы или ждут «когда включат». Мы — работаем.

Ограничения метода

Будем честны — метод не универсальный:

Дальность: тахеометр уверенно работает до 500 м. Для морских промеров с удалением в километры не подходит.
Прямая видимость: между тахеометром и призмой не должно быть препятствий. Волны, мачты, причальные стенки могут мешать.
Одна точка: тахеометр сопровождает один гидробот. Флотилию из трёх ботов так не навигируешь.

Но для причалов, портовых акваторий, рек шириной до 500 м и внутренних водоёмов — это рабочий метод, проверенный на реальных проектах.

Если у вас задача с промерами в зоне подавления ГНСС — напишите нам. Скорее всего, мы уже решали похожую.