Съёмка русла реки — определение границ зон подтопления

Съёмка русла реки для определения границ зон подтопления. Казалось бы, стандартная работа — но дьявол, как обычно, в деталях. Берега заросли кустарником и высокой травой, русло петляет через логи и заболоченные участки. Лидар с дрона видит верхушки растительности, а нам нужна реальная поверхность земли.

Для зон подтопления точность рельефа критична: ошибка в 30 сантиметров по высоте может сдвинуть границу зоны на десятки метров в плане. Нужен был способ «приземлить» облако точек с воздуха.

Комбинация воздушного лазерного сканирования и наземной GNSS-кинематики. Сначала отлетали всю площадь дроном с лидаром, затем прошли по земле с GNSS-приёмником в режиме РТК, записывая кинематику по всей площади — в логах, русле, под кустами.

Главная находка проекта — метод коррекции LAS-файла точными наземными данными. Принцип простой: «неточное» облако точек с воздуха корректируется «точными» наземными измерениями. Можно сегментировать, делить участки и не смешивать данные разного качества. На базе этого опыта мы разрабатываем инструмент для нашего приложения — деликатная «натяжка» модели на контрольные точки нажатием нескольких клавиш.

Отдельное открытие — параллельный приём поправок по интернету и по радио одновременно. В сложной местности, где связь есть не везде, ровер принимает поправки от базы в любом доступном виде без переключения.

→ Услуга: Гидрография и батиметрия — /services/hydrography

→ Услуга: Воздушное лазерное сканирование — /services/vls

→ Статья: ВЛС и типы БПЛА — какой дрон для какой задачи — /blog/vls-uav-types

Точная цифровая модель рельефа русла и поймы реки, скорректированная наземными данными РТК. Границы зон подтопления определены с учётом реального рельефа под растительностью, а не по верхушкам кустов. Побочный продукт — прототип инструмента коррекции LAS, который скоро появится в нашем приложении и сэкономит часы ручной работы топографам по всей стране.