#MOLTGEO Presentation
Работа с памятниками культурного наследия
Комплексный подход к получению информации для работы по ОКН
Сегодня речь пойдет об эффективном применение комплекса работ для получения быстрого, хорошего и удобного для работы материала. Мы рассмотрим весь этап производства работ, параллельно рассказывая, почему мы делаем именно так, а не иначе. Ну и, конечно, проиллюстрируем наш небольшой рассказ. Поехали!
Добыча информации - как искусство
Как и в рассказе про инженерно-геодезические изыскания - вся "соль" именно в комплексном подходе к выполнению работ. Невозможно добиться полноты информации только одной методикой или инструментом, всегда нужно собирать максимум дублирующих друг друга данных.
Как это происходит в нашей команде:
Как это происходит в нашей команде:
1
Цифровая фотограмметрия
Как это ни странно - цифровая фотограмметрия по-прежнему остается на первом месте. Хоть результат её менее точен, зато более обширен. Этот способ получения информации не является основным, но является едва ли ни самым важным. Ведь именно он "латает" дыры в точных данных лазерного сканирования. И от отсутствия этих самых дыр и зависит вся общность собранных данных.
2
Лазерное сканирование
Мы комбинируем точное лазерное сканирование, выполняемое сразу в системе координат проекта (Trimble SX10), с менее точным сканированием выполняемым по способу оперативной сшивки в поле скан-к-скану (BLK360). Это позволяет выполнять работы быстро и точно.
3
360-градусная фотосъемка
Чаще всего заказчику в работу передаются уже разряженные данные лазерного сканирования, для экономии веса и эффективности работы с этими данными в стороннем ПО, избавленные от родных фотопанорам. Поэтому панорамный тур (условно говоря), выполненный на компактную камеру, служит эффективным решением-компромиссом, позволяющим экономить время и ресурсы.
4
Комбинация данных
Самое главное после всего сказанного ранее - это хорошо собрать все в одну кучу. Разрядить облака ровно на столько, чтобы они не весили 100500 ГБ, но и работать с ними было удобно и информативно. Объединить все в систему координат, дополнить сопроводительным материалом, подготовить объект к тому, чтобы другим участникам работы с этими данными было удобно и комфортно выполнять свою часть задач.
Цифровая фотограмметрия
Гарантия полноты результата и страховка последующих этапов получения данных
Инструмент - TEODRONE
Модифицированный командой из Красноярска (teodrone.ru) DJI Phantom 4Pro по-прежнему показывает великолепные результаты. Гарантированная точность центров снимков дополненная опознаками - это хороший результат в любых условиях.
Обработка данных в PIX4D
Для обработки цифровой фотограмметрии мы используем разные ПО для разных задач и этапов. Первый - это Pix4D, т.к. он работает сравнительно быстрее Bentley, и этот результат нужен практически сразу.
Опознаки на вертикальных частях объекта
Несмотря на точные координаты центров снимков, без опознаков такая работа является бесконтрольной, а это неправильно. Располагая метки на вертикальных поверхностях, мы помогаем софту работать быстрее и точнее.
Нюансы
Одной из неприятных особенностей Pix4D является "белый шум" вокруг небольших объектов на облаке точек, который порой их плотно окутывает и прячет от глаз.
Фильтрация и контроль
Белый шум, блики, дублеры и прочее убирается камерально. Мы намеренно убираем даже больше чем нужно, потому что этот материал не является целевым - он сопроводительный. К нему мы обращаемся только тогда, когда на основном материале нам не хватает данных.
Дополнительные материалы
Целевыми данным в результате обработки фотограмметрии для нас является облако точек, однако ортофотоплан, модель или карта высот бывает неплохим помощником для решения сопутствующих задач по обследованию объекта.
Лазерное сканирование
Основной инструмент оперативного получения точных пространственных данных
Точность и контроль - Trimble SX10
Возможность отойти от объекта на 600 м, работать сразу в МСК региона и получать максимальную точность - это то, что развязывает руки и позволяет выполнять большой объем работ достаточно быстро. Задача SX10 - снять фасады объекта, площадку вокруг объекта и большие помещения внутри объекта.
Скорость и компактность - Leica BLK360
Пока SX трудится снаружи - малыш BLK360 успевает снять каждое помещение, каждый коридор и каждую полость. Размер с кофейную банку и малый вес позволяют буквально "запихать его в любую дыру". Точность достигается параллельной сшивкой с точными сканами SX10.
Фасад объекта
Чаще всего мы располагаем сканеры так, чтобы снимать одни и те же фасады не только с разных ракурсов, но и с разных дистанций. Чем дальше от объекта можно отойти - тем лучше видно кровлю и детали на ней.
Внутреннее пространство объекта
Пока медленный SX10 справляется с фасадом, BLK360 уже побывал везде.
Детализация
На необходимых элементах фасада отдельно выставляется повышенная детализация в настройках сканирования. Таким образом мы стараемся не увеличивать общий вес файла с данными и собирать всю нужную нам информацию.
Сшивка
Внутренние помещения снимаются в несколько проектов отдельно. Чтобы BLK360 не копил ошибку, они сшиваются с общим сканом в СК от SX10 параллельно связываясь между собой исключительно на контроле.
360-градусная фотосъемка
Дополнительные материалы, которые всегда найдут своё применение
Обзорные виды
Любая панорамная съемка несёт в себе больше полезной информации, хоть и с меньшим качеством. В некоторых отдельных случаях мы выполняем панорамные снимки на SX10, которые получаются гигапиксельными - они хорошо окрашивают облака точек и сами по себе выглядят великолепно.
3D тур с геопривязкой
Наружные фото-панорамы размещаются на мап-сервис, где можно рассматривать фотографии с пониманием того, где они были сделаны.
Внутренние съемки
Даже в темных помещениях снимки получаются достаточно информативными, чтобы быть хорошим сопроводительным материалом к лазерным сканам.
Больше информации
Мы стараемся делать много снимков, чтобы не хранить в голове большое количество информации. Чем больше запечатлено в цифре - тем меньше шансов что-то упустить.
Данные
Обработка, сравнение, работа с данными и информацией по объекту исследования
Работа с интенсивностью
Некоторую необходимую информацию приходится извлекать не только из геометрических размеров, но и из степени отражения материала. Так мы можем понимать разницу в некоторых деталях, и фиксировать её.
Деталировка узлов
Каждый узел можно разглядеть на съемке фасадной стороны здания, мы стараемся делать эти сканы как можно менее шумными, иногда жертвуя плотностью в пост-обработке.
План всего объекта, контроль сшивки
Мы формируем удобные файлы DWG для работы с обмерными чертежами и планами. В этом сильно помогает FARO As-built.
Фасады
Фасады выделяются в виде разверток или планов с настроенными ПСК под каждый отдельный фасад или узел.
Подвальные помещения
Подвальные помещения чаще всего содержат много небольших комнат и коридоров. Это сложно для сшивки cloud-to-cloud и требует особого внимания.
Первый этаж
Каждый этаж отделяется от общего скана и ему назначается свой слой в As-built для возможности работать с ним отдельно.
Продольный разрез
Разрезы и сечения выполняются там где это необходимо, без каких либо проблем или ограничений.
Организация пространства
Богатый функционал As-built позволяет настроить толщины срезов, их геометрическую форму и делать их динамическими.
Поперечный разрез
Любопытно выглядят на таких схемах "отсутствующие" пространства. Сразу привлекают внимание пустые места, в которые невозможно попасть из помещения.
Небольшие детали
Небольшие детали хорошо проработаны даже на приличной высоте, несмотря на то, что от блестящих материалов сложно получить какое-то хорошее отражение.
Мы предлагаем и вам посмотреть на эти материалы в удобном формате
Для просмотра вам необходим только браузер
Облако точек загруженное в @LasTeoBot by Teodrone
Облако точек
В пространстве браузера вы можете включать разрезы, сечения, фасад, площадку или сравнить облако точек с лазерного сканера и с цифровой фотограмметрии.
Удобные сопроводительные материалы
360-градусные панорамы
В таком виде вы сможете посмотреть на объект съемки во время камеральных работ по данным лазерного сканирования
В Web приложении можно строить профиля, сравнивая облако точек созданное цифровой фотограмметрией и облако точек лазерного сканирования, включать и отключать поэтажные разрезы, сечения и фасады, площадку и совершать различные измерения
