Для достижения наибольшей подробности при производстве гидрографических работ мы используем многолучевой эхолот CHCNAV HQ-400. Особенности этого решения в его компактности и эффективности.

Эхолот может быть смонтирован на любое плавсредство - катер, резиновая лодка или гидрографический беспилотный комплекс MOL'T Boat, что дает возможность оперативной мобилизации на объект выполнения работ без привязки к судну и его наличию.
Даже комплект с гидроботом легко перевозится авиа, без проблем с аккумуляторными батареями и габаритами.

Данные эхолота передаются в реальном времени, что позволяет отслеживать перекрытие в процессе съемки, оценивать структуру и состояние дна, а также искать объекты на его поверхности.

Разница между многолучевым и однолучевым эхолотом заключается в детализации данных. Многолучевой эхолот фиксирует множество отражений, обеспечивая подробную информацию, поиск объектов под водой и точные объемы для дноуглубительных работ, но не может определить состав дна. Однолучевой эхолот позволяет оценивать структуру дна на основе эхограммы. Однако, для точного определения величины илового покрова наиболее эффективным методом остается бурение, так как ни один эхолот не предоставляет полной картины состава дна.

Данные многолучевой эхолокационной съемки обрабатываются и калибруются с учетом профилей скорости звука на различных глубинах. Полученные облака точек формируют поверхности с разной степенью детализации, которые используются в проектировании для различных задач.

С помощью многолучевого эхолота, мы можем детально обследовать дно под плавучим доком или акваторию у причалов, даже в труднодоступных местах. Получаемые поверхности впечатляют своим объемом информации и точностью.

Ниже наглядная демонстрация разницы между результатами, полученными с помощью многолучевого и однолучевого эхолотов:

Поверхность с МЛЭ выглядит "избыточной", но эта избыточность позволяет найти на дне "лишние" предметы, расположение якорей дока, обваловку подводных сетей и коммуникаций. На этих примерах хорошо видно, куда с однолучевым эхолотом подойти невозможно и какие участки акватории остаются необследованными.

Для примера в цифрах. При вычислении гипотетического "объема" воды или сравнении поверхности с отметкой 0.000 с поверхностью дна снятой на многолучевой эхолот, мы получаем объем равный 2 357 898 м3. При аналогичной операции с данными собранными однолучевым эхолотом объем этого же участка равен 2 313 751 м3. Учитывая площадь расчетного участка в 22 гектара, ошибка вычисления объемов составит 44 142 м3 из-за недостаточной подробности данных. И она останется фиксированной, даже если мы изменим "объем воды" на объемы ДНУР (дноуглубительных работ). И нужно учитывать, что съемка однолучевым эхолотом велась в масштабе 1:500, расстояние между галсами 10м, а между промерными точками 4-5м, что является нормой при производстве данного вида работ.

К техническому отчету и топографической съемке пойдет упрощенная ЦМР с шагом треугольников, позволяющим сохранить детализацию, но уменьшить вес поверхности без потери точности и подробности данных.

С применением мобильного лазерного сканера CHCNAV RS10 работы по топографической съемке происходят быстро и просто. При этом объем собираемой информации огромен, а качество удовлетворяет топографические нужды с запасом.

Лазерное сканирование выполняется как с земли, так и с воды, чтобы собрать максимальное количество данных об объекте. Детально снять причальные стены и другие сложные участки важные для проектирования и принятия решений.

Съемка с земли, по возможности, дополняется информацией с воздуха, с помощью БПЛА имеющего точный GNSS приёмник, который обеспечивает предельную точность без необходимости установки множества опознаков.

Ниже приведены примеры материалов, получаемых в результате лазерного сканирования. Такие данные позволяют быстро и эффективно создать топографические планы и инженерные цифровые модели местности. Этот набор информации пригодится не только для ИГДИ, но и для технического обследования, чтобы иметь возможность оценки геометрии всего объекта исследования.

Сравнение данных цифровой фотограмметрии и мобильного лазерного сканирования:

Невооруженным взглядом видно на сколько большая разница. Мы, как никто другой, понимаем, что у цифровой фотограмметрии нет "предела совершенству", и её точность и достаточность обусловлена лишь затраченным временем, количеством фотоснимков и высотой полета. В данном примере я сравниваю классические топографические 100м, и один полет.

Данные лазерного сканирования позволяют видеть гораздо больше, выполнять измерения точнее и быстрее получать результат, чем цифровая фотограмметрия. Плюс к этому - отсутствие необходимости летать, что достаточно актуально в текущее время.

CHCNAV RS10 позволяет работать как по GNSS (фактически без SLAM) на открытой местности или над водой, так и с применением SLAM в местах где GNSS нет или приём спутникового сигнала затруднен преградами.

Кроме облаков точек при помощи мобильного лазерного сканирования мы получаем быстрые цифровые абрисы в JPG формате, которые выполняют роль удобной подложки при оцифровке топографических планов.

Различная интенсивность и прозрачность в этих наборах изображений формирует правильное и быстрое восприятие данных, что положительно сказывается на скорости их обработки.

Эти абрисы легкие и красивые. Они позволяют мгновенно получить информацию об объекте в удобном и читаемом виде, весом в 10 мегабайт. Для отображения ситуацонных объектов, покрытий и т.п. выбираются свои настройки визуализации для получения оптимального результата. Мобильным лазерным сканированием сложно заменить цифровую фотограмметрию при создании ортофотопланов, но при отсутствии возможности выполнения полетов можно найти способы представления данных таким образом, чтобы камеральному отделу было понятно и просто выполнять задачи по оцифровке топографических планов.

Как и любые другие способы дистанционного получения данных мобильное лазерное сканирование контролируется классическими геодезическими методами сбора информации, а также дополняется съемочными пикетами в местах, где использование только методов лазерного сканирования будет недостаточна (инженерные сети, коммуникации в лотках и колодцах и т.п.).

Для камеральной обработки таких данных мы строим текстурированные модели и наносим контура в режиме virtual survey. Это позволяет погрузится "в объект" тем, кто никогда не был там. Большое количество материалов дешифровки (360-градусные туры, фотофиксация, видео) дополняют этот набор данных и делают задачу по формированию цифровой модели местности простой и понятной.

После производства полевых работ такие цифровые данные можно сразу предоставить в виде облаков точек и цифровой копии объекта изысканий. Их можно посмотреть в браузере, без специализированного ПО, выполнить измерения, расчеты, взять координаты и высоты необходимых точек. Это удобно и просто.