Ингушетия, 270 км ВЛ110/35
Проекты команды MOL'T Geo

Инженерно-геодезические изыскания одного из самых крупных объектов в нашей практике. Практически все объекты электро-сетевого хозяйства Республики Ингушетия, отданные под проекты реконструкции и реновации.

Этот проект был началом новой эры в нашей команде. Понимая масштабы, сроки и цели проекта - мы подготовились и реализовали задуманное совершенно иначе подойдя к планированию и настройкам процессов. Мы сильно прокачали нашу команду, оборудование и способы взаимодействия, без этого не получится справится с такими большими объемами небольшим количеством человек, в сроки достойные уважения. Это отличная история и очень богатый опыт!
Объем работ
Объем работ на этом объекте составил 2700 Га, а участком производства работ была вся территория Ингушетии. Горный рельеф, сложные погодные условия - усложняло эти гектары многократно
Сроки полевых работ
Полевой цикл работ составил 30 дней, из-за стремления делать все этапы планомерно, мы не гнались за скоростью, а работали постепенно
Сроки камеральных работ
Оформление топографических материалов, создание цифровых моделей рельефа и подготовка отчетной документации заняли в сумме 90 рабочих дней у команды из 12 человек
ингушетия
Рассказ про этот проект нужно начинать с планирования. Без планирования, как вы понимаете, такие объемы работ делать очень сложно.
Сложности

1. Первыми сложностями, с которыми пришлось столкнуться прямо по приезду - это отсутствие возможности летать нашими БПЛА от DJI. Нет возможности взлететь выше 500м от точки взлёта. А перепад высот 1200м только по участку, добавляя эти +200м выше, получаем уже 1400м до самой высокой точки, до которой нужно долететь дрону, чтобы выполнить свои работы.
2. Облака, которые прилипают к горам. Это тоже проблема, до них - можно выполнять АФС, выше них - тоже, а вот в них - увы и ах.

Облака
На высоте около 700 м над подножьем плотной завесой для АФС были именно облака

Нижний участок
Вид на нижний участок объекта
Выполнение полевых работ

Мы спланировали маршруты для пешего восхождения и автоматические миссии для БПЛА с возможным следованием по рельефу. Прогноз погоды дал всего 2 дня на выполнение этой части работ, поэтому действовали максимально быстро. Первый день показал на некоторые просчеты в оценке времени по движению в такие резкие склоны, присыпанные снегом.
Выполнив полеты на 2 запланированных точках взлета, приняли решение с 3-ьей точки летать весь оставшийся участок вручную. Temini был подготовлен к "высоким" полетам, и чисто технически позволял летать высоко. Однако ни один из планировщиков не позволял планировать автоматические миссии выше 500м над точкой взлета.
Итого 2 квадратных километра отснято полностью вручную с соблюдением полета по рельефу и необходимого перекрытия. Много полетов, мало времени, особые меры для успешного результата.
В остальных моментах работы прошли штатно, быстро и эффективно. Данные набраны корректно, точность подтверждена контролем, успели до снегопадов.
Методология выполнения работ

Для создания цифровых аэрофотоснимков объекта выполнения работ применять технологию цифровой фотограмметри с использованием уникального оборудования - БПЛА геодезического класса (с двухчастотным L1/L2 высокоточным GNSS приёмником на борту).

Метод создания высокоточного аэрофотоснимка предполагает точное координирование каждой фотографии во время выполнения полётных заданий, и математический расчет в специализированном ПО для создания плотного облака точек, цифровой модели рельефа и ортофотопланов по объекту выполнения работ.

Технология производства работ по аэрофотосъемке при помощи компактных высокоточных БПЛА квадрокоптерного типа заключается в нескольких этапах:

- Создание геодезической сети - обоснования, с закреплением на местности опознавательных знаков для контроля результатов аэрофотосъемки, установку постоянно действующих базовых приёмников (записывающих непрерывные статические наблюдения дискретностью не менее 10гц) и их привязку к государственной геодезической сети при помощи методов абсолютных определений координат методами спутниковых наблюдений (РРР, возможно использование сервисов Trimble RTX и др.).

- Выполнение полевых работ по аэрофотосъемке при помощи БПЛА квадрокоптерного типа.

- Вычисление точных координат фотографий выполненных фотокамерой БПЛА в режиме кинематики между базовым приёмников и ровером-БПЛА.

- Выполнение камеральных работ по обработке данных цифровой фотограмметрии для получения исходных данных, таких как облака точек, ортофотопланы.

- Выполнение камеральных работ по созданию цифровой модели рельефа, учитывающий фильтрацию и классификацию облаков точек, создание ЦМР по обработанным данным и правильную форму упрощения для работы в инженерном САПР.

Результатом работ по аэрофотосъемке являются ортофотоснимки в требуемой системе координат, а также цифровая модель рельефа построенная по данным облаков точек цифровой фотограмметрии, позволяющая выполнять расчеты и другие работы с ЦМР в инженерном САПР.

Малый размер, огромная эффективность

Когда приходится путешествовать пешком еще и в горы, начинаешь задумываться о том, чтобы выбранные инструменты очень рационально вписывались в концепцию работы и были направлены на максимально хороший результат с минимальными потерями или трудностями в его достижении. Именно по этому мы используем топовые GNSS Trimble с функциями абсолютного определения координат RTX realtime, и топовые БПЛА компании Teodrone, при этом именно те, работать которыми сложнее, с профессиональной точки зрения, но эффективнее по некоторым причинам, опубликованным ниже в таблице:

Temini - DJI Mavic 2 Pro by Teodrone and GNSS Trimble R12
Лучшее оборудование для эффективного производства работ
Возможности
DJI Phantom 4 Pro v2 TEODRONE
DJI Mavic 2 Pro TEMINI
Размер 2 комплектов дронов и комплекта из 10 АКБ с з/у
60х80х60 см
30х30х40 см
Время зарядки 1 АКБ
около 40 минут от бортовой сети
около 30 минут от бортовой сети
Возможность транспортировки в полевых условиях
Специальный рюкзак, 1 штука и 10 акб
Фото-рюкзак, 2 штуки, 12 акб, GNSS приёмник и веха
Аппаратура управления
Пульт держит зарядку довольно долго, но некомпактный и неудобный при необходимости пеших переходов
Пульт более компактный, и может параллельно заряжаться от повербанка
360-градусная панорамная съемка
Нет в стандартных функциях
Имеется в стандартном наборе возможностей
Этот рельеф - прекрасен. А возможность его запечатлеть не только на камеру - великолепна.
ДАННЫЕ
Целью данной работы был первичный сбор пространственных данных для понимания селеопасности объекта обследования. Сопроводительные данные для геологического обследования и подоснова для проектирования мероприятий по селезащите.
Заказчику требовались аэрофотосъемка, топографический план М1:5000 и цифровая модель рельефа


Кроме требуемой информации мы всегда передаем в работу полный набор данных, стараемся раскрыть возможности современной геодезии на максимум. Обычный для нас пакет информации можно представить тремя примерами. Это уже неотъемлемая часть информации, которую мы используем как для себя, с целью сопровождения работ по дешифровке, так и для передачи заказчику - для комфортной проверки нас, и для использования этих данных при проектировании.

Передаваемая информация:
360 панорамный тур
Удобный инструмент для понимания ситуации на объекте на момент производства изысканий. Фотопанорамы выполняются как с воздуха, так и с поверхности земли, покрывая весь объект обследования.

- Передается в форматах web ссылки на сервисы 360.teofly.com
Панорамный тур
3D модель пространства
Редкий объект обходится без сопроводительной модели в формате WEB просмотра. Это удобный инструмент для измерений и возможности прогуляться по объекту не выходя из офиса, при этом для реализации этого не нужен никакой сторонний софт, только окно браузера. Облако точек уже находится в нужной системе координат и отражает действительность на 100%

- Передается в форматах web ссылки на сервисы las.teofly.com
3D модель
Аэрофотосъемка
Ортофотопланы объекта, как результаты работы по аэрофотосъемке, помогают лучше ориентироваться в пространстве, и иметь возможность изучить местность не только в топографических условных знаках, но и в виде фотографии высокого разрешения, привязанной к системе координат и высот.

- Передаются в виде ссылки на архив сборки в форматах .JPG+.JGW и файла .DWG с их границами или единым .GeoTIFF уже с системой координат
Ортофотопланы
Цифровая модель рельефа
По результатам аэрофотосъемки, лазерного сканирования и дешифровки создаются цифровые модели рельефа, отражающие только поверхность земли, без посторонних объектов, с точностью и плотностью точек, требуемой масштабом топографической съемки заказанной техническим заданием.

- Передается файлом формата .LandXML прекрасно импортируемого в любой САПР
ЦМР
Топопланы и отчеты
Конечным продуктом нашей работы является топографический план, сопровождаемый техническим отчетом, составленным согласно требований актуальной нормативной документации.

- Передается как в исходных, редактируемых форматах (.DWG/.WORD), так и в виде сборки .PDF для легкого просмотра
Технический отчет и топографический план
Нюансы проекта

Одним из очень сложных моментов в этом проекте было обнаружение селеопасных участков на отснятой территории. Покрытые снегом их сложно заметить даже с земли. Однако то количество данных, и те способы их обработки, которые мы используем - позволяют выполнять цифровую дешифровку результатов аэрофотосъемки и искать нужную информацию ориентируясь на прямые и косвенные источники данных
Благодаря такому большому количеству разнообразной информации, а также самым передовым способам получения и обработки данных - мы решаем сложные задачи за очень короткие сроки. При этом качество выполняемых работ стабильно подтверждается множеством выполненных проектов и решенных задач.
Алексей Мансуров
MOL'T Geo Instagram post
Больше интересных презентаций и проектов MOL'T Geo по этой тематике:
MOL'T Geo: Подеревная съемка. Эффективное исполнение сложных заданий.

Новая серия из цикла интересных геодезических будней в видео формате. Презентация своих возможностей и бесконечного стремления к технологическому прогрессу. Цифровая топография при помощи лазерного сканирования - миллиметровая точнось на больших площадях. Подеревная съемка. Короткие сроки, высокая точность и огромный объем данных = отличная комбинация показателей эффективности.
MOL'T Geo: Подеревная съемка. Эффективное исполнение сложных заданий.
Цифровая топография.
MOL'T Geo: Инженерно-геодезические изыскания. Эффективное использование современных технологий, умений и возможностей.
Инженерно-геодезические изыскания
MOL'T Geo: Инженерно-геодезические изыскания. Эффективное использование современных технологий, умений и возможностей.

Небольшая презентация наших возможностей основанная на одном из объектов производства работ по инженерно-геодезическим изысканиям. Мы кратко рассказали как, чем и где выполняли те или иные работы, показали способы визуализации данных и раскрыли систематизацию этапов нашей работы. Подробнее на moltgeo.ru/igdi


Made on
Tilda