Полезности пост. Облака точек, топография и способы её готовить. В последнее ...

Полезности пост. Облака точек, топография и способы её готовить. В последнее время в разных группах и каналах периодически возникают вопросы пользователей, геодезистов, топографов и строителей о том, как лучше, правильнее и эффективнее работать с достаточно объемными, тяжёлыми и ресурсоемкими данными лазерного сканирования. Решил немного рассказать как работаем мы, чтобы в случае необходимости просто пересылать одно большое сообщение с ответами на типичные вопросы, чем вновь и вновь их повторять.

Весь процесс работы можно (и нужно) делить на 3 этапа, в которых могут быть задействованы (и, поидее, должны быть задействованы) разные люди в вашей организации:

1. Подготовка полевых данных. Можно кратко описать процесс тезисом: из 400 Гб сделать 2 Гб полезных данных.

- сегментировать все данные объекта на фрагменты, желательно логичные, первым делом. Квадратами, по километражу или пикетам, без разницы. Создать сетку деления и далее использовать её для одинаковой сегментации как карт высот, облаков точек, ортофотопланов и поверхностей. Чтобы остальные участники процесса не терялись, и файлы весили адекватно.

- произвести классификацию облаков точек, пока данные не разряжены. Cyclone3DR последних версий - хорошо раздробит данные даже по сложным пром.площадкам. TBC - лучше него с рельефом не справится никто, мощная модель, доп.алгоритмы уточнения. Если работаем с RTK-SLAM - то используйте софт не для ВЛС, а для фотограмметрии, он как раз ориентирован на то, чтобы убирать паразитные точки везде, не только сверху, но и снизу, в отличии от ВЛС-оптимизированного ПО, которое "не готово" к точкам ниже реальной земли. Такого ПО много, в том числе меташейп, кому как удобнее.

- произвести разряжение данных. Уже после классификации и извлечения точек рельефа. Т.к. на жидком облаке сложнее работают алгоритмы классификации. Разряжать пространственной выборкой. Если оперативной памяти много - C3DR, если мало - скрипты, ластулз, как ни странно, меташейп, хоть придется подождать импорт. Шаг точек для игди хватит и 10-15 см, даже по городской среде.

- создать ортофотопланы и карты высот по классифицированным данным.

Желательно, чтобы все эти процессы делались полевой бригадой, проходили верификацию и отдавались в хранилище уже в виде пары гигабайт.

2. Построение низкополигональной модели рельефа. Так как 2D топоплан мы не рассматриваем в меру собственных убеждений, то ориентируемся на 3D всех элементов. Задача при помощи минимума (в соответствии с масштабом) количества треугольников передать в проектирование достоверную ситуацию и рельеф, при этом не совершая ни одного лишнего клика.

Для лесов, полей, гор и огородов - основной источник данных это карта высот и инструменты работы с ней.

Для городов и заводов - облако точек.

Инструменты - C3DR и грамотно настроенный кодификатор виртуального геодезиста - чтобы результатом удобной работы с облаками точек были уже структурные линии и точки, в нужных слоях и с нужными кодами. Т.к. C3DR умеет удобно привязываться к облаку точек сам, сбор пикетов и линий по сегментам облака точек происходит очень быстро и комфортно.

Как допинг можно подключить Lidar360 и автоматическое построение верх/низ откоса. Может сэкономить огромное количество человеко-часов практически в любой местности. Но достаточно трудоемкий подбор настроек и параметров, однако точно стоит того. Ещё Lidar360 хорошо отрабатывает по извлечению ключевых точек, бывает полезным.

В общем результатом этого шага является структурированная ЦМР, каждая линия и точка которой так или иначе знает чем является. 90% этого шага автоматизировано. После создания поверхности обязательно верификация данных полевой группой, которая была там лично, и может указать и подсказать в виде уточнений структуры или характера местности.

Интересно и полезно? Ставим огонечек, подписываемся, пересылаем друзьям и продолжу с 3-его пункта 😁 Пока есть настроение - надо пользоваться!)