Команда автоматически загружает все файлы формата filename_ktrl.txt из директории "контрольных измерений" в пространство чертежа. При загрузке, она из каждого файла промеров делает 3 слоя - _FIX / _FLOAT / _STANDALONE (в зависимости от качества GNSS решения) и красит их в свои цвета. Это позволяет визуально проконтролировать качество GNSS решения в файле с промерами. Бывает такие случаи, когда конструкции причалов или мостов мешают качественному приёму GNSS сигнала и оператор должен сразу визуально видеть такие места, для возможности повлиять на это или учесть это в дальнейшей обработке.
При выборе одного текстового файла - в чертеж загружаются все аналогичные файлы из этой-же папки.

Каждая точка промеров имеет подписанные в чертеже данные:
0.510 - отметка эхолота вычисленная при помощи расчета PPK GNSS кинематики
10.230 - значение промера полученное с датчика эхолота
-9.720 - вычисленная отметка точки дна

Высотная отметка самой точки AutoCAD получает значение "отметка точки дна", значение промера и отметка эхолота носят контрольный характер и используются в математических расчетах алгоритмами программы.

Команда формирует файлы формата .TXT с разделением на столбики:
Номер | Север (X) | Восток (Y) | Отметка (H или Z) | Описание

При запуске команды можно выбрать точки внутри контура (полилинии AutoCAD) или выделить все нужные точки вручную.

Данные формируются для экспорта в стороннее ПО, для создания поверхности дна
Команда EXPORT_POINT работает со слоями moltboat_confirmed и moltboat_warning, размещая в столбик "Описание" эти значения (confirmed, warning).

Команда BD_MOLTBOAT_KILL помогает очистить чертеж от ненужных измерений. При наличии водорослей, льда, периодическом выходе на берег, когда между водой и эхолотом возникает преграда - измерения эхолота фиксируют глубину 0.1 м. Чтобы автоматически избавить пространство чертежа от таких точек команда KILL спрашивает у пользователя параметр "Минимальная глубина", и, получая команду, например, 0.5 - автоматически перемещает все точки промеров с показанием эхолота 0.5 и менее - в слой moltboat_killed и подкрашиваются в фиолетовый цвет.

Иногда необходимо внести корректировки в значение промера, не затронув данные полученные эхолотом по GNSS. Например при неправильном указании расстояния между датчиком эхолота и GNSS антенной (при нестандартном использовании системы, использовании вне гидробота). При запуске команды появляется запрос на выбор точек и запрос числового значения поправки в измерение глубины.

Исправленные точки окрашиваются в голубой цвет и переходят в слой filename_corrected

Инструмент внесения данных тарирования в измерения загруженные в чертеж. После запуска команды приложение запрашивает у пользователя коэффициент коррекции, где значение +10 означает плюс 10% в каждое измерение глубины, а -10 означает минус 10% в каждое измерение глубины. Такой инструмент необходим, когда исполнитель не ввел нужные коэффициенты в сам эхолот и нужно исправить уже сформированные и вычисленные файлы промеров. Инструмент "Калибровка" работает с значениями промера, не трогая данные GNSS измерений.

Исправленные точки окрашиваются в розовый цвет и переходят в слой filename_calibrated

Для некоторых случаев необходимо иметь возможность пересчета значений промеров с "от отметки вычисленной при помощи расчета GNSS кинематики" на "от фиксированного уровня воды". Это применяется в тех случаях, когда условия съемки не позволяют измерить уровень воды при помощи ГНСС измерений (например шлюз с высокими стенами, акватория под мостами, под сильной растительностью, места с помехами или спуффингом ГНСС сигнала). После ввода команды приложение спрашивает у пользователя значение фиксированного уровня воды, от которого необходимо пересчитать все значения промеров.

Исправленные точки окрашиваются в синий цвет и переходят в слой filename_waterchanged

Для некоторых случаев необходимо иметь возможность пересчета значений промеров с "от отметки вычисленной при помощи расчета GNSS кинематики" на "от поверхности воды, имеющей уклон". Это применяется в тех случаях, когда условия съемки не позволяют измерить уровень воды при помощи ГНСС измерений (например шлюз с высокими стенами, акватория под мостами, под сильной растительностью, места с помехами или спуффингом ГНСС сигнала), но сама поверхность воды измерена при помощи дополнительного оборудования. После ввода команды приложение просит пользователя указать поверхность Civil3D, от которого необходимо пересчитать все значения промеров. (Работает команда, соответственно, только в AutoCAD Civil3D)

Исправленные точки окрашиваются в тёмно-синий цвет и переходят в слой filename_watersurfchanged

Команда BATHYLEVEL позволяет пересчитать точки выбранных промеров из "подготовительных" слоев определенных в Балтийской Системе Высот в глубины приведённые к определенному уровню воды (например НТУ). После вызова этой команды необходимо выбрать все нужные точки промеров, приложение запросит указать отметку уровня воды, к которому нужно привести все эти данные.

Пересчитанные точки окрашиваются в коричневый цвет и переходят в слой filename_bathylevelled

Команда BATHYSURFACE позволяет пересчитать точки выбранных промеров из "подготовительных" слоев определенных в Балтийской Системе Высот в глубины приведённые к определенному уровню воды от поверхности, имеющей уклон (например НТУ). После вызова этой команды необходимо выбрать все нужные точки промеров, приложение просит пользователя указать поверхность Civil3D, от которой необходимо пересчитать все значения промеров. (Работает команда, соответственно, только в AutoCAD Civil3D)

Пересчитанные точки окрашиваются в коричневый цвет и переходят в слой filename_bathysurfaced

Команда для запуска анализа точности и сходимости измерений. При выполнении этой команды приложение сравнивает поперечные (рабочие) галсы с продольными (контрольными) и формирует табличную ведомость контроля пересечений, в которой указаны:

- Номер точки сравнения
- Координаты точки сравнения
- Значение сравнения (отклонение значения отметки дна в поперечном галсе от продольного)

Эти точки появляются в поле чертежа на анализируемых пересечениях галсов, и формируют таблицу с расчетом процентного соотношения проверенных пересечений к их качеству, разделяя их на 3 типа точности, значения которых пользователь устанавливает сам (по умолчанию GOOD - 0-10 см, MEDIUM - 10-50 см, BAD - 50 см и более).

При запуске программы приложение спрашивает у пользователя радиус поиска пересечений.

Вновь создаваемые точки пересечений и табличная ведомость помещаются в слой moltboat_comparsion

Инструмент проверяющий достаточность глубин для обеспечения безопасной навигации. После запуска команды выбираем все интересующие промеры и указываем минимальную допустимую глубину, все пикеты имеющие глубину меньше - копируются на слой moltboat_warning и окрашиваются в красный цвет

В случае, когда работа идет с данными из слоев filename_fix\float\standalone\corrected\calibrated\waterchanged\watersurfacechanged инструмент CHEK оперирует данными из параметра "Промер" каждой точки измерений.

В случае когда работа идет из слоев filename_bathylevelled\bathysurfaced инструмент CHEK оперирует данными глубины приведённой к определенному уровню каждого пересчитанного измерения.

Команда для запуска инструмента анализа и вычисления изменения уровня воды в момент выполнения промеров. Каждый файл измерений гидробота имеет дату и время. Каждый промер внутри такого файла - имеет время и отметку уровня эхолота. Команда BD_MOLTBOAT_CHRONO активирует инструмент создания табличной ведомости, в которой указаны:

- Имя/номер гидробота
- Дата записи файла
- Время начала измерений данного задания
- Усредненная (за 20 измерений) отметка уровня воды в период начала данного задания
- Время окончания измерений данного задания
- Усредненная (за 20 измерений) отметка уровня воды в период окончания данного задания

В таблицу формируются данные о начале и завершении измерений всех файлов промеров, импортированных в чертеж и выбранных после запуска команды. Аналогично с этим после запуска команды приложение уточняет у пользователя отступ от датчика эхолота до уровня воды.

Вновь созданная табличная ведомость помещается в слой moltboat_chrono

Так как во время работы гидробот перемещается в вертикальной плоскости от волн, качки, ветра и разности собственной мощности - разница вычисленных GNSS отметок эхолота может значительно колебаться. Поэтому для упрощения вычислений средней отметки уровня воды была разработана команда WATERLEVEL, после запуска которой приложение спрашивает пользователя:
- Укажите расстояние от датчика эхолота до поверхности воды
- Укажите точки, которые нужно усреднить для получения отметки уровня воды

Полученные значения помещаются в слой moltboat_waterlevel и окрашиваются в оранжевый цвет.

Для дальнейшей работы с данными промеров их необходимо подтвердить в том количестве, которое указывает пользователь. Если вы уверены в качестве и точности данных в чертеже, после всех возможных корректировок, тарировок и изменения значения промеров (если это все было необходимо) - команда CONFIRM подтверждает и дублирует точки измерений в слой moltboat_confirmed, окрашивая их в темно-зелёный цвет, скрывая из видимости все слои импортируемых файлов промеров, сохраняя их в чертеже.

При запуске команды можно выбрать точки внутри контура (полилинии AutoCAD) или выделить все нужные точки вручную.

Дальнейшие работы с данными промеров и измерений будут происходить в общих слоях moltboat.

Очень часто для построения поверхности необходима пространственная фильтрация данных. Когда гидробот проходит один участок несколько раз - там накапливается большое количество лишних измерений, которые усложняют построение поверхности и загружают её лишними треугольниками и рёбрами. При использовании команды BD_MOLTBOAT_DEFUSE приложение спрашивает у пользователя "радиус фильтрации", оставляя в чертеже и слое moltboat_confirmed точки, расстояние между которыми равно или более, чем указано в радиусе фильтрации.

Остальные точки перемещаются в слой moltboat_defused и окрашиваются в светло-красный цвет.

Команда автоматически создает точки координатной геометрии AutoCAD Civil3D из выбранных точек промеров из слоя moltboat_confirmed. Это позволяет быстро и эффективно построить поверхность по данным промеров из подтвержденных точек без операций импорт\экспорта.
Команда работает только в AutoCAD Civil3D.

В некоторых случаях планировать миссии для MOL'TBoat необходимо в пространстве AutoCAD. Встроенный планировщик рабочих миссий позволяет:
- Выбрать количество гидроботов на обследуемой акватории, и сделать им рабочие галсы "через один/два/число", чтобы выполнять задание в акватории параллельно друг другу.
- Спланировать маршруты вдоль оси судового хода или русла реки, учитывая повороты, уширения и сужения русла.
- Указать отступ от границ выполнения работ, как наружу (для того, чтобы развороты с галса на галс гидробот или управляемое промерное судно выполняло за границей участка работ), так и внутрь (для того, чтобы гидробот гарантировано не доходил до береговой линии во время работы по миссиям)
- Задать радиусы в поворотах с галса на галс или оставить изменение вектора движения под прямыми углами.
- Разделить миссии по лодкам на разные слои чертежа AutoCAD и подписать их согласно номерам гидроботов/промерных катеров, покрасив их в разные цвета для лучшей визуальной восприимчивости.