#MOLTGEO Presentation
Современный подход к вычислению объемов горных и земляных работ
Использование рациональных методов, недорогих технологий и эффективных решений
Ключевые приемущества нашей работы
  • Высокая точность предоставляемой информации
    Первое требование к вычислению объемов горных\земляных работ - это их точность и достоверность.
  • Невысокая цена оборудования и производства работ
    Второе требование к технологии - это рациональное распределение ресурсов для её применения. Оптимальное соотношение качества работ, объема получаемых данных, к стоимости выполнения этих работ и стоимости оборудования для их выполнения.
  • Скорость выполнения работ и предоставления результатов
    Заключительной особенностью является скорость получения информации. Возможность оперативного поиска данных, трансляции их в необходимом формате и работы с ними.
Как это работает
1
Проведение полевых работ
Проведение полевых работ с контролем точности данных, контролем сходимости данных и анализом первичного материала
2
Обработка первичных данных
Фотограмметрическая обработка первичных данных по объекту работ
3
Вычисления и систематизация информации
Вычисления объемов горных\земляных работ и систематизация полученной информации

Технология
DJI Phantom 4 Pro with Teodrone kit
Для достижения наилучших результатов мы пользуемся оборудованием компании Teodrone.ru.
Такие решения имеют адекватную стоимость и позволяют выполнять фотограмметрические работы с большой точностью, при грамотной эксплуатации и соблюдении технологии производства работ.
Гражданские БПЛА DJI Phantom 4 Pro с интегрированными GNSS решениями позволяют получать данные, по которым можно выполнять измерения с точностью до 1-3 сантиметров в плане и по высоте. Такая точность подтверждается стабильными и одинаковыми повторными измерениями одних и тех-же участков, на которых работы не производились.

Сходимость данных в таких работах является важнейшим критерием качества работ, гарантом доверия к данным и к расчетам объемов.
Точность
Отчет о обработке фотограмметрии в ПО Bentley. Данные с TEODRONE отличаются максимальной точностью и удобством работы с ними в самых популярных программных продуктах.

1 этап
Анализ сходимости
Анализ сходимости позволяет вычислять области производства работ и отбраковывать некорректные данные. Мы сразу получаем информацию где производились работы и в каком объеме. На данном примере показан карьер на 16 Га, сходимость облака точек двух смежных измерений составляет 94% площади съемки = 1-5 см.
По результатам анализа мы сразу видим места производства работ и акцентируем внимание на них. Происходит вычисление объемов горных или земляных работ методом сравнения двух облаков точек.
Подобные данные позволяют отслеживать не только крупные участки выемки\насыпи но и едва заметные изменения на площадке производства работ.
Сравнение облака точек и 3D модели карьера

2 этап
Вычисление объемов работ
Формирование объемов работ начинается с работы с облаками точек и 3D моделью.
Каждый элемент в пространстве отображается как геометрическое тело и имеет свой объем. Анализ сходимости локализует места интереса, а 3D моделирование позволяет вычислить искомые кубометры.
Каждый склад сыпучих материалов может быть классифицирован на общем облаке точек:
1. Вид материала
2. Фракция материала
3. Величина изменения объема складирования
4. Объем складирования
Пример цикла вычисления объемов выемки\насыпи
Период съемки: 3 дня, условный номер участка работ №1.
Облако точек первого цикла измерений
Облако точек второго цикла измерений
Анализ сходимости и поиск участков проведения работ. Зеленый цвет символизирует сходимость смежных измерений менее 5 сантиметров разницы отметок двух поверхностей между друг другом. Чем сильнее цвет отличается от зеленого - тем разница отметок двух поверхностей выше.
Построение 3D поверхности по облакам точек, исключающие предметы и технику, которые являются помехой при вычислении объемов выемки\насыпи. Формат "было - стало"
Вычисление объемов выемки\насыпи на измеряемом участке.
Периодичность съемки: 3 дня
Выемка на участке: -1295.611 м3
Насыпь на участке: +19.105 м3
Чистый объем: -1276,506 м3
Для удобства чтения чертежа результаты оформляются картограммой земляных масс. Объем учитывается только в тех квадратах где была выемка, и фиксируется именно "чистым" объемом.
Для примера результат работы оформлен в виде исполнительной геодезической схемы.

Подведём итоги:
1. Срок выполнения работ: 2 часа.
- полевой этап съемки карьера общей площадью (с прилегающими территориями) 20 Га: 40 минут
- этап выполнения фотограмметрических работ и работ по 3D моделированию: 40 минут
- камеральный этап анализа, расчетов и систематизации данных: 40 минут
2. Точность выполненных измерений: дельта 5 см.
3. Площадь съемки: 20 Га.
4. Количество точек расчетной модели на все участки: 50 000 000.

Таким образом работа выполнена быстро, точно и с огромным количеством избыточных данных, количество которых позволяет учитывать в расчетах объемов работ каждый камень или яму.
Объект работ

3 этап
Работа с полученными данными
Важнейшим этапом производства работ является оформление и систематизация получаемых данных. Начиная с оформления схем и чертежей, заканчивая подготовкой данных для экспорта в CRM системы и системы аналитики и финансового учета.
Сопутствующая полезная информация №1
На примере анализа склонов измеренной поверхности


Кроме решения целевой задачи в вычислении количества кубометоров выемки\отсыпки подобный подход к получению данных позволяет видеть огромное количество сопутствующей полезной информации и пользоваться ей быстро и эффективно.

На примере - анализ склонов. Для оперативного понимания обновляемой ситуации на объекте мы сразу видим актуальное положение и параметры выработки.

Такая информация может быть полезна как с точки зрения контроля, так и с точки зрения техники безопасности на объекте производства работ.

Сопутствующая полезная информация №2
Поэтапное фото-картографирование площадки производства работ.
Каждая съемка включает в себя ортофотоплан, облако точек и цифровую модель местности. Ортофотоплан - это фотография в высоком разрешении, гео-привязанная в системе координат объекта производства работ. Имея архив таких фотоснимков достаточно просто восстанавливать, при необходимости, этапы и виды произведённых когда-либо работ.
Систематизация данных
Систематизация, актуализация и ведение архива получаемых данных.
Полученная информация оперативно выгружается на сервера компании и хранится там в течении действия договора.

Данные об объемах насыпи\выемки формируются в табличные значения по обусловленным этапам и участкам работ, дополняются и актуализируются независимо друг от друга, по результатам последних измерений на участках ведения горных\земляных работ.

Аналогично данным об объемах работ сохраняются и архивируется сопутствующая полезная информация в виде:
- ортофотопланов распределенных по датам съемки
- цифровых моделей местности в упрощенном формате LandXML
- отчеты анализов данных (склоны\откосы, горизонтальность поверхностей, водостоки\водосборы и т.п.)


Сопутствующая полезная информация выгружается на WebGIS сервер, для удобного доступа причастных лиц через любой web браузер. Данные по объемам подготавливаются для импорта в системы аналитики и системы учета финансов и передаются в режиме on-line заказчику работ.

4 этап
Визуализация данных
Не менее важным отличием такой методики является возможность визуализации данных в 3D формате. Это позволяет им быть максимально понятными для всех участников процесса и извлекать из них 100% пользы и информации, как в техническом так и в маркетинговом использовании.

Вы можете сами скачать исходные данные получаемые нами на этом объекте и попробовать обработать в своем программном обеспечении.
В составе:
  1. Фото с TEODRONE
  2. Фото уже после обработки в TEOBOX
  3. RINEX с TEODRONE
  4. RINEX с базовой станции (JAVAD)
  5. Каталог координат базовой станции и контрольных точек на местности
Инструкции по обработке вы можете найти на сайте Teodrone.ru
Стоимость работ
Стоимость производства работ индивидуальна, но можно организовать порядок цен следующим образом:
полевые работы
— Аэрофотосъемка
— Создание геодезического обоснования для фотограмметрии
— Установка временных контрольных пунктов
— Создание ортофотоплана
— Создание цифровой модели местности
₽500
за 1 Га
обработка
— Создание топографического плана
— Создание цифровой модели рельефа
— Геодезический контроль данных
₽1000
за 1 Га
работа с
данными
— Анализ сходиомсти данных
— Контроль и обнаружение участков производства работ (изменений в рельефе)
— Расчет объемов горных\земляных работ
₽1
за м3
визуализация
— Создание текстурированной 3D модели
— Создание 360 градусных панорамных снимков (1 на 10 Га)
₽100
за 1 га
Аналитика
— Систематизация данных об объемах
— Экспорт данных в системы CRM, финансового учета и управления
— Аналитика сопутствующей информации
— Формирование отчетов
— Ведение WebGIS системы об объекте производства работ
— Ведение архива данных
₽50000
за отчетный месяц
Определенные виды работ участвуют в перечне с удорожающими или удешевляющими коэффициентами.
Стоимость расчетных работ варьируется от количества выработки. Например вычисление объемов горных\земляных работ:
— 5 руб./м3 при выработке от 0 до 3000 м3
— 3 руб./м3 при выработке от 3000 до 10000 м3
— 2 руб./м3 при выработке от 10000 до 20000 м3
— 1 руб./м3 при выработке от 20000 м3

Аналогично и стоимость оформления топографических материалов по данным аэрофотосъемки варьируется от технического задания, необходимого масштаба съемки и количества Га:
— 1000 руб./Га при оформлении под масштаб М1:2000
— 2000 руб./Га при оформлении под масштаб М1:1000
— 3000 руб./Га при оформлении под масштаб М1:500
И уменьшаются при увеличении объемов работ.

В настоящей статье стоимость указана ориентировочно, уточняется при заключении договора и обсуждении выполняемых объемов работ.

MOL'T Geo team

Мы способны не только выполнять эти работы, но и внедрять тех.процесс выполнения подобных работ. Начиная от помощи в выборе оборудования и программного обеспечения и заканчивая технологией выполнения работ.
Алексей Мансуров
MOL'T Geo
Специалисты MOL'T Geo: Алексей Арменский и Алексей Мансуров
  • Наладка современной технологии производства работ by MOL'T Geo
    Технология и методики настройки оборудования и тех.процессов, программного обеспечения и инструментов работы с данными
  • Точная фотограмметрия by Teodrone.ru
    Современные, доступные и эффективные решения на базе DJI Phantom для получения точнейших данных быстро и в полном объеме: teodrone.ru
    Поставка и обучение в УРФО.
  • Оформление расчетов by BearDyugin
    Инструменты для автоматического оформления расчетов земляных масс можно найти тут: beardyugin.com
    Промо-код на 20% скидку: MOLTGeo