Когда в жизни геодезиста случается первый деплой — это тоже событие 😄

Когда в жизни геодезиста случается первый деплой — это тоже событие 😄

Запускаем прототип MOL'T RTLS https://molt-rtls-ui.vercel.app/ — локальной навигации без GNSS для дноуглубительных судов и MOL'TBoat-ов.

«Когда в жизни мужчины случается первый деплой — это всегда волнительно :D

Пришлось завести GitHub, разобраться с Node.js (ну как разобраться, узнать что такое терминал) — а остальное дело, как нынче модно говорить, вайб-кодинга.

Отличная возможность за 8 часов сделать весьма сносный UI для будущего проекта, разобраться с ТЗ, железяками, накидать структуру фронтенда, бэкэнда, логгирования, отладки, провести аудиты и вдоволь позаниматься самокритикой, однако дело-то хорошее — возможность недорогой навигации без GNSS в том числе для наших MOL'TBoat-ов.»

Что за устройство? ⚓️📡

Мы делаем локальную UWB-навигацию для работы “в тумане” без спутников:

До 8 береговых якорей (Anchor) на штативах по береговой линии, питаются от пауэрбанков.

Два судовых ТЭГ-а (Tag A и Tag B), жёстко закреплённых на корпусе — между ними базовая линия, по которой считаем курс судна даже без гирокомпаса.

Tag A на борту считает дальности до якорей по UWB, решает навигационную задачу, ведёт фильтр (EKF) и выдаёт стандартные строки NMEA GGA/VTG в любое дноуглубительное ПО.

То есть система умеет и держать курс (двумя ТЭГ-ами), и позиционировать судно по заранее закоординированным якорям — вообще без GNSS или в условиях его глушения/шума.

Вопрос к сообществу 🧭

Коллеги-геодезисты и гидрографы, насколько вам был бы интересен такой девайс:

- локальная UWB-система, работающая в собственных координатах порта;

- курс по двум ТЭГ-ам + позиция по береговым якорям, без зависимости от GNSS;

- компактные, быстроразворачиваемые якоря “из чемодана”;

- стандартный NMEA-выход в ваше привычное ПО?

Напишите в комментах:

В каких задачах вы бы это попробовали (дноуглубление, шламонакопители, рейдовые операции, закрытые акватории)?

- Какая точность/обновление/цена сделали бы систему для вас “must have”?

- Это пока живой прототип — самое время навалить требований, идей и скепсиса 🚀

Система будет уметь в веб интерфейс давать все самое нужное, координаты в любой СК, которую зададите, писать кмл, импортировать кмл, загружать подложки и прочие приятные мелочи жизни. А также отдавать NMEA куда угодно и как угодно. Пока покрутим интерфейс в демо-режиме, послушаем советов и альтернативных взглядов на вещи 😄