Продолжу рассказ про импровизированный МЛС. На самом деле не ожидал такого ко...

Продолжу рассказ про импровизированный МЛС. На самом деле не ожидал такого количества вопросов в ЛС. Да, все верно, снимать можно и с машины и с рюкзака и даже как фонарём светить вперёд и размахивать из стороны в сторону. Да, оно реально работает и под деревьям, где R12i каждую точку ждет фикса по 5 минут. Да, не всегда точно - на одном из скриншотов - красная и бордовая линии - это те места где ГНСС не смог, а раз ГНСС не смог - то и траектория и данные не смогли. Но в этих условиях - я, честно, удивлен что в других местах решение есть и весьма неплохое. Да, можно потом это все натянуть на опознаки, если проход или его кусок обработался (гнсс хватило для траектории, но получилось не точно). Но в отличии от разных других решений - тут не нужно 2 прохода и обязательную увязку их, не нужно ходить определенными условиями и т.п. Это удивляет. И о результатах:

1. Облако точек шумное, когда оценка траектории синяя или зеленая - при прохождении одних и тех-же участков - облака не двоятся и все супер. Если желтое - точность недостаточна, но жить можно с контролем и опознаками, деля облако на участки. Люки в асфальте видно только если играть с шкалой интенсивности, в ПО где нет такой возможности - искать их сложно.

2. Сейчас настраиваем рабочий процесс для Робур, это важно, иначе данных много, а пользоваться ими сложно. Позже покажу результаты - и топоплан и BIM модель.

3. При сложившейся ситуации - когда БПЛА запрещают везде - надо искать рациональные и эффективные методы работы быстро и без БПЛА. И желательно более-менее доступные, чтобы можно было использовать универсально, и с руки и с машины и с рюкзака, и не за 20млн )))

4. Очень помогает панорамная съемка с Insta360, даже несмотря на то, что она не соединена с облаками точек (не LadyBug, чтож поделать) - все равно очень ценный ресурс информации.

5. Сейчас пробуем разный софт для обработки этих данных, несмотря на шум и особенности - кое какую автоматику можно применять и к ним. Если интересно - расскажу о этом позже 😉