Цели экспедиции нашей группы – предпроектные изыскания под строительство одного интересного и уникального проекта, в частности аэрофотосъемка под топографию М1:5000, топография М1:500, гидрография М1:500, геология и геофизика-сейсморазведка.

Планирование и подготовка к проекту

Перед любым новым заданием, новым объектом или новым приключением самым важным этапом является подготовка. Поиск расположения и координат пунктов ГГС в районе работ, планирование полетных маршрутов, планирование пеших маршрутов, путей перемещения и подходов к целевым объектам.

- Огромное количество разнообразных сервисов ГИС данных позволяют найти практически любую информацию в течении вечера: SRTM данные о рельефе, разнообразные карты, включая исторические, спутниковые снимки, карты глубин, схемы приливов и отливов, и многое другое.

- Полетные маршруты с огромным удовольствием планируются в fly.teofly.com под любые задачи аэрофотосъемки.

- Пункты ГГС, параллельно с заказом в Росреестр, ищутся по всем доступным ресурсам, за что им большое спасибо :)
Вместе с этим правильно выбирается оборудование и экипировка.

- Этот проект мы целенаправленно выполняли с применением Mavic 2 Pro от Teodrone, в сравнении с Phantom 4Pro v2 мавик имеет не только отрицательные особенности, но и множество положительных. Ниже, в таблице, описал характеристики важные для меня в данной экспедиции.

Эти особенности и сделали выбор в пользу Temini, хоть и пришлось гораздо тщательнее планировать сами работы, делать больше действий, однако компактность и возможность уложить ВСЁ оборудование в маленький рюкзачек и компактную сумку на колесах - дали нам большой плюс в мобильности и позволили не быть привязанными к багажу и оборудованию.

- Без Trimble R12 я уже не выхожу из дома (с). Возможности современного топового GNSS оборудования я уже много раз рассказывал в различных статьях и блогах. Однако отмечу тут самое важное для этой миссии - все важные измерения (ПВО, ГГС, полётные базы и т.п.) получают тройной контроль точности. Первую ступень мы видим в поле, при помощи Trimble RTX (Realtime) ты выполняешь работы на краю географии с точностью RTK, даже когда оказываешься далеко от свой базы, на внутреннем модеме (2W) раздающей поправки в пределах 3-4км стабильно (хочу отметить, что цилиндрический АКБ на 20000мАч держит базу в режиме записи статики на 2Гц и раздачу поправок на внутреннем радио-модеме в течении суток, а весит и занимает места совсем немного). Измерения на пунктах ГГС мы в первую очередь сравнивали с каталожными значениями при помощи RTX, потом сравнивали одиночные вектора классической статики между База-ГГС, проверяли превышения между точками. Финальный аккорд был в создании сети при помощи RTX-PP.

- Отдельный пункт в экипировке отведу одежде. Для меня, как для геодезиста, ускорить, упростить, и сделать работы более комфортными может не только оборудование, но и одежда. Тут на помощь приходит Decathlon.

Методология выполненных работ

Для создания цифровых аэрофотоснимков объекта выполнения работ применять технологию цифровой фотограмметри с использованием уникального оборудования - БПЛА геодезического класса (с двухчастотным L1/L2 высокоточным GNSS приёмником на борту).

Метод создания высокоточного аэрофотоснимка предполагает точное координирование каждой фотографии во время выполнения полётных заданий, и математический расчет в специализированном ПО для создания плотного облака точек, цифровой модели рельефа и ортофотопланов по объекту выполнения работ.

Технология производства работ по аэрофотосъемке при помощи компактных высокоточных БПЛА квадрокоптерного типа заключается в нескольких этапах:

- Создание геодезической сети - обоснования, с закреплением на местности опознавательных знаков для контроля результатов аэрофотосъемки, установку постоянно действующих базовых приёмников (записывающих непрерывные статические наблюдения дискретностью не менее 10гц) и их привязку к государственной геодезической сети при помощи методов абсолютных определений координат методами спутниковых наблюдений (РРР, возможно использование сервисов Trimble RTX и др.).

- Выполнение полевых работ по аэрофотосъемке при помощи БПЛА квадрокоптерного типа.

- Вычисление точных координат фотографий выполненных фотокамерой БПЛА в режиме кинематики между базовым приёмников и ровером-БПЛА.

- Выполнение камеральных работ по обработке данных цифровой фотограмметрии для получения исходных данных, таких как облака точек, ортофотопланы.

- Выполнение камеральных работ по созданию цифровой модели рельефа, учитывающий фильтрацию и классификацию облаков точек, создание ЦМР по обработанным данным и правильную форму упрощения для работы в инженерном САПР.

Результатом работ по аэрофотосъемке являются ортофотоснимки в требуемой системе координат, а также цифровая модель рельефа построенная по данным облаков точек цифровой фотограмметрии, позволяющая выполнять расчеты и другие работы с ЦМР в инженерном САПР.

Первый этап камеральных работ

После возвращения из экспедиции сразу приступили к обработке полевых данных аэрофотосъемки:

- Сформировали архив с данными, резервную копию, рабочие пространства с системой автоматизации обработки.

- Провели расчеты GNSS измерений. Перепроверили привязку к ГГС выполненную при помощи RTX Realtime при помощи классических GNSS измерений в режиме "статика" и при помощи RTX Post-Processing - разница между координатами Вр.Рп не превышала 20мм.

- Провели расчеты GNSS кинематики между полётными базовыми станциями и AGNSS приёмниками TEODRONE TEMINI при помощи @Teoboxbot - эффективного инструмента постпроцессинга GNSS измерений из экосистемы TEOTEAM.

- Сопоставили координаты снимков с фотоснимками при помощи ПО TeoBOX и запустили проекты в обработку на серверных вычислительных мощностях в ПО Agisoft Metashape.

Второй этап камеральных работ

Второй этап работы над цифровыми данными заключается в грамотной обработке облаков точек и ЦММ, получаемых при помощи фотограмметрии.